Saatnya tahun sekali lagi ketika Pekerjaan Gaya Senior datang. [Ben], bersama dengan mitranya [Cameron], [Carlton] serta [Chris] telah bekerja Pada sesuatu yang sangat ambisius mengingat September: lengan robot serta tangan dikelola oleh kinect yang menyalin gerakan pengguna.

Lengan adalah lynxmotion AL5D, namun alih-alih suite aplikasi perangkat lunak yang disertakan, orang-orang memutar mereka sendiri mengindikasikan mengendalikan lengan ini dengan bantuan Arduino. Kinect menangkap pengaturan lengan pengguna serta mengubahnya menjadi data untuk servos lengan.

Resolusi Kinect terbatas, tentu saja, jadi untuk apa pun di luar pergelangan tangan, tim bergantung pada satu inovasi lagi – resistor flex. Sarung tangan terintegrasi dengan resistor flex ini serta pasokan accelerometer semua data pengaturan tangan serta jari-jari di ruang angkasa.

Data ini dikirim ke satu lagi Arduino pada pengembangan untuk mengorientasikan pergelangan tangan serta jari-jari lengan robot. Seperti yang ditunjukkan pada video di bawah ini, lengan berkinerja sangat baik, sama seperti Waldos terbaik yang pernah Anda lihat.