Charlotte’s Chassis berasal dari sebagai kit, tetapi stok elektronik didasarkan pada Arduino – bukan sesuatu untuk robot yang perlu menjalankan aplikasi visi komputer. [Kevin] akhirnya menggunakan RASPI untuk controller dan memberi Charlotte Mata dengan Asus Xtion. EDIT: atau sensor prima sensor ini terstruktur kamera kedalaman cahaya terstruktur seperti kinect, hanya tentang lebih kecil, lebih ringan, dan memiliki output warna yang lebih baik.

Perangkat keras hanya setengah dari persamaan, jadi [Kevin] melemparkan elektronik stok berbasis Arduino dan menggantinya dengan PI raspberry. Ini memungkinkannya untuk mengasah keterampilan c ++ dan menambahkan satu periferal yang sangat menakjubkan – kamera kedalaman Xtion.

Untuk mengejutkan banyak, kami yakin, [Kevin] sedang menjalankan Openni di Raspberry PI-nya, memungkinkan Charlotte untuk membaca dari kamera video kedalamannya dan terus bertabrakan ke benda apa pun. Raspberry PI di-overclock, tentu saja, dan penggunaan CPU melayang sekitar 90%, tetapi jika Anda mencari proyek yang menggunakan sensor kedalaman dengan PI, begitulah.